Léo Phily

Je m'appelle Léo Phily. Dans la conception de notre robot j’ai participé à la réalisation du programme, des prises de mesure du robot et de l’assemblage des divers composants. Nous avons codé le programme en C/C++ sur Arduino. Nous avons d'abord codé un programme pour chacun des différents composants pour réussir à maitriser leurs fonctionnements. Dans un premier temps nous avons codé le programme des moteurs, dans un second temps on a codé le programme de capteur de ligne, de distance et enfin celui de l’écran LCD. Enfin dans un dernier temps nous avons créé, à l’aide de mon professeur Monsieur Constantin, un programme final regroupant tous les composants utilisé. Pour ce programme nous avons utilisés beaucoup de fonctions pour n'avoir à modifier qu’une partie du programme pour les différents défis attendus, car ces défis ne requiert pas forcément tous les composants que nous avons pu ajouter à notre robot.