Vincent Geay

Je m'appelle Vincent Geay et je participe au projet de notre robot dans un premier lieu en tant que chef de projet. Dans un second lieu je m'occupe de l'assemblage de la conception numérique et de la création du site internet. J'ai eu la chance d'être nommé par mon équipe en tant que chef de projet et est, tout le long du projet, essayé de m'impliquer de manière très active dans le projet. J'ai dans un premier temps participé à la schématisation et à la prise de mesure des pièces déjà à notre disposition pour imaginer le squelette du robot et de chercher quels capteurs seraient utiles pour répondre au cahier des charges. Après des recherches sur internet et les commandes de matériel manquant, nous avons commencé à assembler les premières pièces pour visualiser le robot et éventuellement changer certaines choses. Ensuite je me suis concentré sur la conception numérique de différentes pièces nécessaires, grâce à SolidWorks. Le plus gros travail a été de modéliser la pièce qui supporte les différents capteurs pour ensuite l'imprimer à l'imprimante 3D. Les capteurs montés, j'ai pu me concentrer sur le câblage nécessaire au fonctionnement des différents composants mais aussi à l'alimentation de tous ses composants.  

Ensuite, j'ai pu, pendant la phase de programmation et d'habillage du robot, me concentrer sur la création d'un site internet pour notre projet. Ce site internet représente notre dossier de présentation au concours et aux autres participants.